什么是感知架构“XNet”？飞行汽车何时量产？小鹏1024科技节告你答案

【EV视界报道】记得在去年的小鹏1024科技日的时候，小鹏称要实现城市NGP智能导航辅助驾驶。而就在前不久，随着小鹏汽车城市NGP正式在广州上路，小鹏可以说兑现了这个诺言。

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在10月24日举办的2022小鹏1024科技节上，小鹏依然将智能导航辅助驾驶(NGP)作为本场的开头，并相继还介绍了智能交互、智能机器人和飞行汽车。而对我们来说，智能驾驶依然是本次活动的重中之重。

目前关于NGP，大致可以分为高速NGP和城市NGP，而后者则相比于前者要更为复杂。据小鹏官方称,与高速公路NGP相比，城市NGP的代码量是高速NGP的6倍、感知模型数量多出4倍、预测和规控的代码量多出了88倍。

由此可见，代码与感知模型的提高，需要付出不少成本，但小鹏数据显示，车主城市里程占总里程的71%，城市驾驶时间占总驾驶时间的90%，这些成本的付出是值得的。小鹏官方还称，基于城市NGP的落地，2023~2025年将是全场景辅助驾驶的时代，而2025年之后，将迈向全面自动驾驶、无人驾驶。

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我们知道，小鹏G9所搭载的全场景辅助驾驶系统“XNGP”是可以实现高速、城市快速路、城市主干道、城市次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点，且无需高精地图。而在本届科技节上，全新一代感知架构“XNet”也被正式公开。

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小鹏称，升级后的XNet架构能够通过多相机和雷达收集数据，经过深度学习系统处理，实时生成3D场景地图和高精度地图，静态、动态感知能力大幅提升，无缝连接城市道路、高速和停车场等场景。

其中，在“XNet”的网络中，会将多个摄像头的画面在BEV（鸟瞰视角）中通过Transformer进行融合，并输出目标物在动态和静态等多方面的信息，而动态XNet可以在视觉识别的基础上输出目标物的位置、姿态、尺寸、速度等信息，甚至可以预测目标轨迹，使规控的“博弈”能力大幅提升。

而静态XNet则可以通过对车道线、道路边界、停止线等的识别，来实时构建“高精地图”，从而摆脱对既有高精地图的依赖，大大拓宽了系统的适用范围和稳定性。不过，由于Transformer网络十分复杂，参数量极高，训练难度和训练时间都大幅上升，传统的标注/训练方式已不适用，小鹏还在这些方面做了专门的优化。

其实，要实现这些功能需要XNet动态数据采集，仅依靠芯片算力非常吃力，而且功耗也可能会比较高。小鹏汽车研发的全自动标注系统，使效率提升4500倍，2000人一年的标注量，现在仅需16.7天，而且标注的信息覆盖3D位置、尺寸、速度、轨迹等，动态XNet所需122%Orin-X算力，现在9%的算力即可完成。

同时，为了应对一些极为罕见的场景，小鹏还利用UE引擎开发了仿真训练系统。在数据量不足以满足训练需求时，小鹏会利用“定向仿真”来在虚拟世界中建立大量类似场景，在虚拟世界中对网络进行训练。小鹏计划，明年上半年实现广州、上海、深圳等城市覆盖，下半年实现大部分无图城市开放。

在智能交互方面，小鹏推出了全场景语音助手2.0。所谓全场景，基本等同于每个座位都有一个“小P”24小时待命，每个座位的命令都可以同时识别且执行（前提是命令不冲突）。并可以做到边听、边想、边做、边答，还可以同时接收来自不同人的多条指令，并且从唤醒到界面反馈仅需245ms、到语音反馈小于700ms，发出指令到执行，延时1秒以内，甚至一句话说4个命令也能瞬间执行。支持600+功能，即便没网也能用。何小鹏认为，智能语音还会进化，未来的方向是自然化、个性化、情感化。

最后，小鹏还在本次科技节中对智能机器人与飞行汽车做出了讲解。

在本次科技节上，小鹏汇天发布了飞行汽车的最新形态，并且2吨重的试验样车已完成成功首飞，这也是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。从目前的形态来看，它具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。在机臂折叠收纳状态下，这款飞行汽车就是常规“身材”，日常道路行驶完全没问题；可进行陆行和飞行模式的切换。而在法规、环境允许的条件下，机臂展开后车辆能垂直起降，并进行短距离低空飞行，跨越拥堵、障碍、河流等。

在机臂部分，新式飞行汽车采用分布式多旋翼构型，飞行状态下的机臂及桨叶总长、总宽更小，对起降场地的空间要求会降低一些，飞行的可通过性也会更好。同时取消桨叶折叠、周期变距桨毂，让展开和收纳可以更便捷。与此同时，飞行汽车的整体系统设计更加简洁了，安全性及可靠性得到提升，噪音得到抑制。在安全方面，新款飞行汽车具备飞控的容错控制功能和动力的双备份，即使发生单点失效，依然能够保持可控飞行和安全着陆。

在控制部分，飞行汽车采用了小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统。当车辆在陆地上行驶时，驾驶方式与常规的汽车基本一致；在飞行状态下，车辆将由方向盘与右侧档杆的配合操控，轻松实现空中的前进、后退、转弯，以及上升、悬停、下降等。

而新款智能机器人与上一代相比，在造型上更有科技感，头部集成了AR投影，让我们能够与它更好地交流；在足底使用与高端跑鞋相同的“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶，具有更好的缓震、静音与耐磨性能；颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料，解决多自由度运动的设计问题，同时也更加耐磨。

在机器人内部也有升级，比如身体、6轴协作机械臂及四条腿的“骨骼”借鉴了汽车的轻量化设计，更坚固的同时重量也能更轻，当然也就拥有了更强的运动属性；新一代AI计算单元的算力水平已经与智能汽车相当，让它们可以有机会学更多，会更多；同时，它还配备了高保真音响系统，给“主人”带来更优质的语音交互及影音娱乐体验。

写在最后：

可以说小鹏1024科技节不仅给我们带来的是小鹏在技术方面的分享，更多的是在用自身的技术引领着整个行业的全新发展。城市NGP、飞行汽车、智能机器人等等，小鹏每一次的规划都相继得以应验。

虽然在电动汽车的行业中，小鹏已经成为一个不可忽视的代表，而未来，我也相信小鹏也不单将自己局限在一个电动汽车制造商的范畴，更多的是再现出对未来天马行空的畅想。

未来的世界会是怎样我们不得而知，但谁在创造未来，我想小鹏绝对在列其中。

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